自动控制原理与系统

　　作者：王超 

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　　ISBN：10位［753373811X］ 13位［9787533738112］
　　出版社：安徽科学技术出版社
　　出版日期：2008-1-1
　　定价：￥29.00 元 nuantongkongtiaozaixian

　　本书根据高等职业教育“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，参照国家高级技术工人和技师职业技能鉴定考核标准编写。全书共十二章，主要包含两个部分的内容：第一部分为自动控制原理；第二部分为调速系统。本教材在编写过程中，力求做到深入浅出，图文并茂，表达清晰，并力求按专业实践的规律和初学者的认识规律编写。编写宗旨是为了激励学生勤于思考，掌握分析问题的方法，提高解决实际问题的能力。 本书可作为电气自动化技术专业及其他相关专业的教学用书。

　　第一篇 自动控制原理
　　第一章 自动控制系统概述
　　第一节 自动控制系统术语
　　第二节 开环控制和闭环控制
　　第三节 自动控制系统的组成
　　第四节 自动控制系统的分类

　　第五节 对控制系统的性能要求
　　第六节 研究自动控制系统的方法
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第二章 拉普拉斯变换及其应用
　　第一节 拉氏变换的概念
　　第二节 拉氏变换的运算定理
　　第三节 拉氏反变换 暖通在线
　　第四节 应用拉氏变换求解微分方程
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第三章 自动控制系统的数学模型
　　第一节 数学模型简介
　　第二节 典型环节 的传递函数
　　第三节 框图
　　第四节 自动控制系统的传递函数
　　第五节 MATLAB软件及其应用简介
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第四章 自动控制系统的性能分析
　　第一节 自动控制系统的时域分析法
　　第二节 自动控制系统的频域分析法
　　第三节 MATLAB软件在系统性能分析中的应用
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第五章 改善控制系统性能的途径
　　第一节 系统校正的概述
　　第二节 串联校正
　　第三节 反馈校正
　　第四节 复合校正
　　第五节 自动控制系统的一般设计方法
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第二篇 调速系统
　　第六章 单闭环直流调速系统
　　第一节 直流调速系统的基本概念
　　第二节 转速负反馈有静差调速系统
　　第三节 转速负反馈无静差调速系统
　　第四节 单闭环调速系统实例

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　　本章小结
　　思考题与习题
　　第七章 转速、电流双闭环直流调速系统
　　第一节 转速、电流双闭环调速系统
　　第二节 双闭环调速系统的性能
　　第三节 双闭环凋速系统工程设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第八章 可逆直流调速系统 Ehvacr
　　第一节 可逆调速系统主电路
　　第二节 可逆系统中的环流
　　第三节 逻辑无环流可逆调速系统
　　第四节 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第九章 直流脉宽调速系统
　　第一节 脉宽调制（PWM）放大器主电路

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　　第二节 脉宽调速系统的控制电路
　　第三节 直流脉宽调速系统实例
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第十章 位置随动系统
　　第一节 位置检测与位置驱动
　　第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型
　　第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计 nuantongkongtiaozaixian
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第十一章 交流调压调速和串级调速系统
　　第一节 概述
　　第二节 交流调压调速系统
　　第三节 异步电动机串级调速系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第十二章 异步电动机变频调速系统 nuantongkongtiaozaixian
　　第一节 变频调速原理
　　第二节 SPwM逆变器
　　第三节 V/F变频调速系统
　　第四节 矢量控制变频调速系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　　参考文献 暖通百科

　　1．控制系统的性能好坏与系统的闭环传递函数的零、极点在根平面（s平面）上的分布有着密切的关系。根轨迹法是根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变化时闭环极点在根平面上变化的轨迹，从而进一步分析闭环极点位置的变化对系统动态性能的影响。

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　　2．已知系统开环传递函数的零点和极点，根据由闭环特征方程得到的幅角条件和幅值条件，可以推导出一系列绘制根轨迹的规则。利用这些基本规则，可以方便地绘制出根轨迹的大致形状。从而可以分析系统的开环放大系数（又称增益）K变化时，系统闭环极点的变化及其对系统动态性能的影响。 nuantongkongtiaozaixian
　　3．利用根轨迹法可以对系统进行分析和综合。在系统开环传递函数中增加零点（例如采用比例微分（PD）控制器或超前校正环节）可以改善系统的动态性能。增加极点（例如采用比例积分（PI）控制器或迟后校正环节）可以改善系统的稳态性能，但会使动态性能变坏。为此，可以通过适当选择控制器的参数，使之既能改善系统的稳态性能又不至于对动态性能影响太大，这一点是容易做到的。

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　　4．用根轨迹法可以方便地确定高阶系统中某个参数变化时，闭环极点的变化轨迹。如果高阶系统存在一对主导极点，则可以根据主导极点近似地估计出系统的动态性能。
　　5．除了以开环传递函数的开环放大系数（增益）作为可变参数绘制系统的根轨迹图以外，也可以以系统中某一时间常数T作为可变参数来绘制根轨迹图，这样可以看出系统中某一时间常数T变化时对系统动态性能的影响。有时，在实际生产过程的控制中，可能会要求同时改变两个参数对系统性能施加影响。这时也可以绘制具有两个可变参数的根轨迹图（本章未作进一步介绍，读者可参阅有关文献资料）。
　　6．也可以利用MATLAB工具软件来绘制较精确的根轨迹图，进而对系统进行分析和校正将更加方便。